|
电动执行器的控制技术是执行器的核心，智能化的控制是执行器先进性的关键体现，A9系列电动执行器集成了多种控制技术，是高端智能化的机电一体化产品。其智能控制单元包括多核微处理器（CPU）主控单元、人机界面（液晶显示屏）、变频模块或换向器、电源主板系统、指令接收单元、信号输出单元、阀位检测单元、转矩检测单元、通信模块、自加热装置、相序检测单元、缺相检测单元、非侵入式感应按键等，特殊功能包含特殊装置。
A9系列智能电动执行器采用SOC系统级芯片设计，包含完整的控制系统及嵌入软件，是将阀门、执行器、控制室等信号进行采集、分析、处理、执行、反馈等综合为一体的集成产品，从而实现终端智能化控制。
A9系列电动执行器带智能一体化控制单元，在现场可通过按键现实对阀门开、关、停操作，同时可对现场就地操作/远程控制进行切换，通过设置按键及密码输入即可进入菜单实现参数设置和查询。调试或断电情况下，还可通过手轮操作来启闭阀门。
操作按键带有磁性，采用非侵入式结构设计，按键与内部电路完全隔离，彻底解决密封问题。带磁性的按键被按下时，内部感应电路即可实现对电路的接通或断开，从而实现对执行器的操作、设置及查询。
远程控制
A9系列电动执行器切换到现场状态时可就地操作阀门，当切换到远程状态时，现场操作将失效，此时将由远程计算机对其进行操作。远程操作是开关量、模拟量或数字量取决于电动执行器的类型及不同配置。
远程开关量控制
A9系列电动执行器都可实现远程开关量控制，即通过远程计算机输出开阀、关阀、停阀信号对其进行操作。电动执行器接受的信号为开关量信号。当配置总线通讯时，信号为数字量形式传输。
远程PID调节
当您选择的A9系列电动执行器为调节型产品时，可实现远程PID调节控制，即通过远程计算机输出模拟量信号对其进行调节控制。电动执行器接受的信号为4~20mA信号或0~10V等模拟量。当配置总线通讯时，信号为数字量形式传输。
变频调速
电动执行器输出速度一般由减速机构的减速比及电机转速决定，所以一般电动执行器启闭时间及运行速度是不可调的，A9系列电动执行器融入变频调速技术，实现执行器运行速度、正反转、力矩检测等综合控制，可设定不同速度柔性启闭阀门，使控制精确大大提高。变频调速产品针对控制精度要求苛刻的工况是最佳的解决方案。
总线控制
现场总线是现场仪表、计算机、网络技术在控制系统和自动化领域发展的前沿技术，它使现场仪表之间、仪表与控制设备构成网络互联系统，实现全数字化、双向、多点的数字通讯。仅需少量的电缆即可将现场设备进行连接通讯，简洁的布线大大节省了线缆、布线、桥架等硬件成本，大量的终端信息通过总线电缆即可与上位机实现双向通讯，使系统控制更加方便、简洁。A9系列电动执行器可选配带总线控制功能，特别适用于电动阀门与控制室距离较远的工况，更适用于现场有大量电动阀门的工厂，它使过程自动化控制更加简洁、高效、智能。
A9系列电动执行器可配的总线协议为PROFIBUS-DP、MODBUS-RTU，其他总线协议也可根据客户需求进行定制。
PROFIBUS-DP
|
Profibus DP是现代化工厂自动化最理想的解决方案 |
|
符合国际标准 (www.profi bus.com) |
|
支持Profi bus DP-V0，DP-V1，DP-V2 |
|
数据交换速率：最高1.5 Mbit/s |
|
电缆长度可达约10 km（两台间不带中继器时1200 m） |
|
最多可连接126个现场设备 |
|
实现与 DCS、PLC标准化集成 |
|
已全球化推广应用 |
|
典型应用：电厂、污水处理厂、净水厂、石油化工罐区 |
MODBUS-RTU
|
Modbus是一种相对简单却功能强大的现场总线协议 |
|
符合国际标准 (www.modbus.org) |
|
数据交换速率：115 kbit/s |
|
电缆长度可达大约10 km（两台间不带中继器时1200 m） |
|
最多可连接247个现场设备 |
|
实现与 DCS、PLC标准化集成 |
|
已全球化推广应用 |
|
典型应用：污水处理厂、净水厂、泵站、石油化工罐区 |
|
两线控制
两线控制可实现简洁的接线控制，仅需两根线即可实现对阀门的开启或关闭，可设置为接通时开阀（或关阀），断开时关阀（开阀），只需在菜单中设置完成，同时按接线要求进行接线即可。
遥控操作
A9系列电动执行器无需另配遥控器即可通过现场按键完成设定、查询、控制等操作，同时也可选配遥控器，通过遥控器来完成相关操作，遥控器有效距离可达10米。
无线网络控制
A9系列电动执行器可选用无线网络控制方案，通过无线发送与无线接收构建网络，从而实现远程控制，远程通过信号接发装置与现场电动执行器的信号接发装置实现信号双向传输，免去了设备与中控的控制电缆连接，节省了大量的布线。信号接收与发送都进行加密及ID识别，使网络更加安全可靠。
太阳能供电与手机远程控制
当电动阀门安装在偏远电网覆盖不到的地方或重新铺设电缆成本较高的情况下，A9系列电动执行器对此提出一套完整的太阳能控制解决方案。太阳能电源可以作为独立的电源供给，同时还可提供手机远程控制解决方案，该控制将无需另铺设控制电缆。太阳能供电与手机远程控制两者可以是分别独立的系统，也可以组合一起使用。
集成的定时控制器
某些工业场合的管道需要按规定的时间进行接通与截流，即使这无需复杂的过程控制，仅是定时进行开关阀门而已，但外部依然需要PLC或DCS来完成操作。针对这种控制A9系列电动执行器可集成定时控制器，即可实现自主的控制方案，无需外部另配控制设备，同传统的控制技术相比较而言，把该功能集成在执行器内将减少电缆和外部控制设备，大大节省了费用也简化了安装。
运行参数记录
A9系列电动执行器可实现运行信息、故障报警信息及产品信息等相关记录，参数记录包括：开关次数、运行时间、保持时间、全开总次数、全关总次数等。参数记录为现场工程师工况分析及设备维护提供关键依据，为优化过程控制、改进系统设计提供有力帮助。
LCD液晶显示
A9系列电动执行器带液晶屏显示，具有丰富的人机界面信息，通过窗口现场工程人员即可了解设备的运行情况，及通讯状态信息。菜单式的程序界面方便工程人员设定、修改参数。带高分辨率的液晶屏，可将所有状态、报警等相关相信通过LCD屏显示。
状态信息
LCD人机界面可将设备的各种状态通过窗口显示，其中包括：远程控制状态、现场操作状态、阀门位置（0~100%）、远程目标位、阀门全开、阀门全关、产品类型（开关型、调节型）、总线通讯。
报警信息
LCD人机界面可将设备的各种报警通过窗口显示，其中包括：行程未设、超出行程、电池低量、过力、电源缺相、电源丢失、信号丢失、ESD紧急启动、执行器锁定。
密码输入
要进入执行器设定必需输入正确的密码，只有知道对应的密码，才可进入可编程菜单，密码输入通过现场操作按键即可完成，操作方便简单，密码输入错误将无法进入菜单。
对话式菜单程序
执行器可编程的程序菜单是对用户开放的，通过正确的操作进入菜单后所有可设定的参数都可进行修改，免开盖的参数设置及信息显示，方便工程人员对其操作。
超强自诊断
A9系列电动执行器具备超强的自诊断功能，电源被接通后将进行程序扫描及硬件电路检测，该扫描与检测是时时性的，当故障发生时将故障信息通过现场LCD显示，同时将相关信息及时反馈至控制室，为工程人员诊断故障缩短时间，便于快速排除故障恢复生产，提高工厂运行效率。
诊断内容包括：行程未设、超出行程、电池低量、过力、电源缺相、电源丢失、信号丢失、ESD紧急启动、执行器锁定等。
远程目标位检测
当控制室发出控制指令后，若阀门未能正确执行将可能造成生产的严重后果，而这一现象往往会认为是电动执行器的问题造成，其实这一现象产生的过程是复杂的，因为过程控制包括了控制系统、上位机软件、机柜I/O模块，线缆、执行器、阀门，这里即有软件也有硬件，且硬件包含的内容也较多，只有当指令发出后正确到达电动执行器，执行器才执行相应指令。A9系列电动执行器提供了远程目标位检测功能，通过LCD显示屏即可知道远程控控制目标指令，为信号传输的正确性及执行器本身是否出现故障提供诊断依据。
完善保护
具有完善的保护功能是工业产品必需具备的特征，A9系列电动执行器同样具备完善的保护功能，不仅为设备自身安全运行提供了保障，更为工厂运行提供安全保障。
行程保护
A9系列电动执行器采用电子式阀位采集，当行程被设定后，行程终端将记忆，当阀门到达所设定的行程位置时，执行器将自动切为电源，使阀门停在设定的行程终端位置。行程设定为免开盖操作，通过菜单即可完成设定。
力矩保护
A9系列电动执行器采用机械及电子两种力矩采集方式，当运行过程中阀门卡塞或其他机械故障造成力矩过大时，执行器将自动切为电源，使阀门立即停在故障位置。同时LCD屏幕将提示过力矩报警，报警信号也将同时输出至控制室。
电源缺相保护
A9系列电动执行器具有电源缺相保护，当缺相发生时，不管电动执行器处于运行状态还是静止状态，都将停机并发现报警，从而保护电机不被烧毁。LCD屏幕将提示电源缺相，同时该信号也可输出至控制室。当缺相排除后，电机自动恢复正常运行。
相序纠错
传统电动执行器如果相序错误，将造成电动执行器反向操作而失去控制，最终将造成执行器及阀门损坏。A9系列电动执行器具备相序纠错功能，可实时检测接入电源相序，通过逻辑运算自动纠错，不管外部电源如何接线，执行器都能正确运行，用户在接入电源时可不必再考虑相序问题。
自加热除湿保护
现场工况若出现温度过低或温差较大时产生冷凝，或是现场环境潮湿都将影响电动执行器的正常工作，A9系列电动执行器带有自加热除湿保护功能，确保为电动执行器内部具有合适的工作环境。自加热除湿无需外部干预，根据环境情况自动启闭运行。
电机过热保护
当电机因堵转或其他原因造成过热时，A9系列电动执行器电机过热保护将会切断控制电源，同时发出报警，当温度降低后电动执行器自动恢复正常并解除报警。
过流保护
A9系列电动执行器对供电电源及自身控制电源都具有过流保护功能，当电机过流，或控制电源过流时，电动执行器过流保护将会切断电源同时发出报警，避免因过流造成电动执行器损坏。
密码保护
A9系列电动执行器具有密码保护功能，只有授权的工程人员通过正确的密码输入才可进入程序菜单对执行器进行参数设定，避免非法工作人员误操作。密码保护为工厂运行提供优化管理。
断信号保护、断电复位保护
A9系列电动执行器具断信号保护、断电复位保护功能，详见“紧急处理”。
紧急处理
A9系列电动执行器设计了紧急处理功能，当突发事件发生时（如信号丢失、外部电源断电等），可通过预设的程序处理并启用紧急处理装置操作阀门，使阀门运行至安全位置。紧急处理功能为工厂安全运行提供保障，特别在重要的管网中，如油品输送管网发生火灾时外部电源断电，人员又无法接近，而管道没有及时切断将造成更严重的后果，此时执行器的断电复位功能将显得至关重要。
断信号处理
远程控制信号（4~20mA）丢失将造成电动执行器失控，对工厂运行甚至将造成严重的后果，而信号的丢失可能是多种原因造成的，为确保工厂安全运行，A9系列电动执行器设计了断信号处理功能，即当外部控制信号（4~20mA）丢失时，执行器可将阀门运行至安全位置，安全位置为全开、全关、保持原位、任意指定位置都预设定。
断电复位
供电电源一但丢失电动执行器将无法操作，这种情况的出现几率或许很低，但如果发生或将造成严重的后果。A9系列电动执行器设计了断电复位功能，即当外部电源丢失时，执行器通过自带的电源及控制装置还可启动运行，可将阀门运行至安全位置，安全位置为全开、全关、或任意指定位置。
ESD紧急操作
ESD保护为紧急处理操作，当执行器接收到ESD信号时，不管执行器处于何种状态，都将执行ESD预设的动作，预设动作可为开阀、关阀、停止或指定位置。该功能为应急突发事件提供最高级别的控制。
通讯输出
A9系列电动执行器可将丰富信息输出给控制系统，因为可输出的信息量较大，所以可通过组态选择要输出的信号，而当硬接线数量不能满足需求时，还可选择带总线功能的配置，总线通讯仅需两根线缆即可将所有信号通过数字形式与系统进行通讯。
阀位模拟量输出
阀位模拟量输出是将阀门的位置（0~100%）转换成4~20mA信号输出，供控制室时时读取阀门的位置。
状态组态输出
电动执行器各种状态均可组态输出给控制系统，可输出的信号包括：关到位、关到位、现场控制、远程控制、处于运行中、停在关末端区、停在中间区、进入禁止区域等。
故障组态输出
电动执行器各种故障均可组态输出给控制系统，可输出的信号包括：过转矩故障报警、信号丢失报警、阀位采集故障、电源缺相、内部电源故障、电机过热、进入关禁止区、进入开禁止区等。
总线通讯输出
电动执行器可输出丰富的信号，但输出端口一般为4-5组，只能选择组态输出，且需要庞大的线缆。当选择总线通讯配置时，所有信号都可通过总线通讯输出，只需两根满足总线要求的屏蔽电缆即可，从而大大节省了电缆成本。
外壳防护等级
防护等级由IP表示，I为防尘等级（0~6），P为防水等级（0~8），最高级别为IP68，防护等级达到IP68时，可潜水短时工作，即水下3米，48小时内在规定的启闭次数运行。
防爆等级
电动执行器使用在易燃易爆的环境时，必需选择带防爆的电动执行器，A9系列电动执行器防爆等级达到EXdⅡBT4~6及EXdⅡCT4~6。
|
